前特斯拉 Autopilot 负责人抨击纯视觉方案：无视物理规律的技术执念

通用汽车首席产品官斯特林·安德森（Sterling Anderson）曾在2015年和2016年负责特斯拉Autopilot项目。他认为，放弃雷达、仅依赖摄像头的自动驾驶方案，是“一种违背物理规律的奇怪偏执”。

安德森作为初代Autopilot的核心构建者之一，这是他对特斯拉纯视觉策略最直接的一次批评。他发表这番言论时，特斯拉正计划将采用纯视觉方案的Cybercab投入奥斯汀的无人驾驶出租车运营。

10月27日，安德森在接受《The Verge》采访时表达了上述观点，此前一周通用汽车刚在纽约举办了一场技术发布会。当被问及通用未来是否会转向纯视觉路线时，他的回应非常坚定。

他说：“如果回归纯视觉方案，从物理角度讲，在某些场景下必然会遇到问题。”他补充称，雷达成本很低，去掉雷达毫无意义；而且“摄像头无法穿透浓雾，也不能像雷达那样测量瞬时速度”。

他还提到，激光雷达与摄像头联合训练，可以加速视觉系统的迭代进程。这直接反驳了特斯拉的核心主张：仅靠摄像头和车队数据就足以实现自动驾驶。

安德森并非为自家产品宣传的激光雷达初创公司负责人。他曾在特斯拉主导Model X项目，在Autopilot发展早期担任负责人，之后联合创立了自动驾驶公司Aurora。2025年，通用汽车聘请他担任首席产品官，彭博社去年报道称，玛丽·博拉将他视为通用下一任首席执行官的热门人选。

他在通用主导的技术路线与特斯拉完全相反。凯迪拉克凯雷德IQ计划在2028年搭载通用的辅助驾驶系统，这套方案同时配备激光雷达、雷达和摄像头。

采访中，他还对特斯拉的另一种宣传方式提出质疑。安德森表示，他会尽量避免使用“eyes off”这类营销术语，原因是：一套性能强大的驾驶辅助系统，很容易让驾驶员放松警惕、产生侥幸心理。

特斯拉从2021年5月开始，在Model 3和Model Y上移除雷达，转而采用特斯拉视觉方案。当时特斯拉内部对此意见并不统一。前员工透露，工程师曾劝说埃隆·马斯克不要砍掉雷达，但被马斯克拒绝。马斯克当时对Electrek表示：“高分辨率雷达会比纯视觉更好，但目前不存在这样的雷达。”而如今市场上已有多款高分辨率雷达产品。